По Вашему вопросу именно для исследования грунта и почвы могу посоветовать компанию http://geodesia39.ru Специалисты компании как раз выполняют полный комплекс всех работ по изучению геологии участка, все сделают, все исследуют, сделают заключение обо всех особенностях Вашего участка, подскажут что и как при таком грунте и породах надо строить и т.д.
Ну а если в дальнейшем нужно, то и геодезические работы тут под строительство можете заказать, все равно без геодезии Вам не обойтись. А так в одной компании все работы можно сделать, что очень и очень удобно.